Социально-экономические и политические изменения, ко­торые претерпел Псков в XVIII—XIX веках, отразились на внешнем облике города. В течение почти трех четвертей XVIII века в Пскове не строились новые здания, в особен­ности крупные каменные. Приходили в запустение и многие старые дома XV—XVII веков. Упадку города содействовали большие пожары, опустошавшие целые районы Пскова не менее пяти раз только за XVIII столетие. Особенно губи­тельным был пожар 1710 года, когда сгорел почти весь го­род. От этого пожара сохранились лишь Троицкий собор с архиерейским домом и несколько домов на Запсковье и Завеличье.
Только в последней четверти XVIII века правительство начало уделять внимание благоустройству одного из древ­нейших центров Руси.
Внешний облик Пскова XIX века определен плавом го­рода, составленным еще в конце XVIII века. Первый вари­ант плана был готов в 1774 году. Он предусматривал пере­стройку города, постройку казенных и публичных зданий (канцелярия воеводского дома, лавок и т. д.), а также спрямление улиц.
Окончательный вариант плана был утвержден Екатери­ной II 16 июня 1778 года.
Сохранилось несколько вариантов плана. Изучение их по­казывает, что город был разделен на 101 (в некоторых пла­нах 100) квартал. На план нанесены все важнейшие соору­жения (церкви, казенные здания, ворота и т. д.), сохранив­шиеся к тому времени, и обозначены районы строительства новых казенных и частных зданий.
Древний город опоясывали стены, и поэтому план 1778 года предусматривал расширение границ Пскова путем освоения «застенных» территории.
Большое место в плане занимает проект застройки За-величья. Здесь предусматривалось сооружение вала, кото­рый должен был стать границей города.
Судя по плану, расширение города предусматривалось еще и за счет включения в черту Пскова слобод и ближних деревень.
План 1778 года намечал благоустройство старого центра Пскова:  строительство каменного  Гостиного двора,
перепланировку центральной площади у кремля и другие важные изменения.
Анализируя ход строительства в XIX веке, можно прийти к выводу, что всякая серьезная перестройка или перепла­нировка отдельных его частей и города в целом ориентиро­валась на план 1778 года.
Вскоре после утверждения плана правительство утвер­дило в 1781 году герб города: «В голубом поле барс, и над ним из облак выходящая рука».
Важным источником для изучения истории развития го­рода в XIX веке является описание Пскова, составленное в 1805 году по распоряжению псковского губернатора Я. И. Ламсдорфа. Желая упорядочить устройство губерн­ского города и уточнить сведения о его налогоплательщи­ках, Ламсдорф велел составить перечень домовладельцев с указанием их сословия, характера принадлежащих им строений и сумм ежегодного налога в пользу города.
Одновременно город был разделен на пять частей. В черту города вошли десять слобод: Петровская, Выпол-Зова, Алексеевская, Панова, у Великих ворот, у Гремя-чих ворот, у Ильинских ворот, у Мироносицкой церкви и т. д. Каждому дому в описании 1805 года присваивался номер.
Из описания видно, что в городе было 1145 домов, в том числе каменных 78, остальные деревянные или полукамен­ные. Упоминаются также 92 лавки и 58 усадебных недо­строенных мест.
В описании нет перечня улиц города, но он имеется в хранящемся в отделе картографии Государственной Пуб­личной библиотеки имени М. Е. Салтыкова-Щедрина в Ле­нинграде плане Пскова 1821 года со слободами. В этом плане перечислены 25 улиц и переулков: Трубинская, Казан­ская, Новгородская, Архангельская, Сергиевская, Полицей­ская, Плоская, Воскресенский переулок, Егорьевская, Аки-мовская, Великолукская, Поганкин переулок, Златоустов-ская, Ивановская, Губернаторская, Средняя, Образская, Посникова, Нарвская, Воскресенская, Спасская, Ильинская, Богоявленская, Успенская, Козьмодемьянская.
В течение последующих лет XIX века город расширился. На карте 1859 года имеется 27 проездов. К 1890 году вме­сто 101 квартала обозначено уже 118.
Непрерывно происходило не только увеличение числа улиц,   но   и   их   переименование. На плане 1859 года мы
встречаем Рижскую, Новоникольскую улицы, Александров­скую набережную.
В ряде случаев мы можем указать время переименова­ния. Так, известно, что в 1888 году Продольная улица переименована в Княже-Владимирскую, а Богодельницкая в Ольгинскую.
Сравнивая карты 1821, 1859 и 1890 годов, можно видеть, как менялся облик города. На карте 1821 года указано 18 городских ворот: Варламовские, Ильинские, Гремячие, Никольские, Петровские, Сергиевские, Златоустовские, Ве­ликие, Свинузские, Покровские, Егорьевские, на Взвозе, Плоские, Власьевские, Рыбницкие, Казанские, Труперхов-ские, Темные. На карте же 1890 года отмечены лишь 12: Плоские, Власьевские, Варламовские, Великие в Крому, Спасские, Ильинские, Никольские, Баториевские, Георгиев­ские, Великие, Сергиевские и Петровские.
Характерной особенностью Пскова было обилие церквей: в XIX веке их число превышало 50. Из общественных зда­ний с ними могли конкурировать только всевозможные пи­тейные заведения, которых в 1887 году здесь насчитыва­лось 175!
Подавляющее число городских домов было одно- или двухэтажными. В 1846 году город имел 2 трехэтажных и 466 двухэтажных домов.
Важной проблемой Пскова было сообщение между раз­личными его частями. Особенно много неприятностей жи­телям доставляло отсутствие прочного моста через реку Ве­ликую. Существовавший в XIX веке плавучий мост неодно­кратно срывался ледоходом, и это ставило город в тяжелое положение. Так, 23 ноября 1887 года ледоход сорвал мост и на целую неделю отрезал Завеличье, где находилась боль­ница, от центра и Запсковья. Вопрос о постройке надежного моста через Великую ставился в продолжение нескольких десятков лет!
В XIX веке изменился облик многих улиц. Это было свя­зано с уничтожением одних и сооружением других зданий. В XIX веке построены многие казенные и общественные здания, частью сохранившиеся и поныне: губернская гимна­зия (ныне школа № 1), Мариинская женская гимназия (школа № 8), городская больница (ныне областная, на Завеличье), пожарное депо и полицейское управление, городской водопровод, вокзал и другие. В городе появились
памятники героям обороны от войск короля Стефана Вато-рия, а также императору Александру II, снятый после рево­люции.
К началу XX века внешний облик Пскова резко отли­чался от того, что представляет собой город в настоящее время. Почти не изменились лишь вокзал и немногие здания в центре. Вместо современной Вокзальной улицы существо­вал запущенный проезд, через который попадали на цент­ральную магистраль — Кахановский бульвар (ныне Октябрь­ский проспект), где заметно выделялось огромное кирпич­ное здание казарм Иркутского полка 24-й пехотной дивизии. В этом перестроенном здании ныне располагается крупней­ший в области машиностроительный завод. Вблизи казарм находилась печально знаменитая на всю Россию каторж­ная тюрьма. На Кахановском же бульваре стояли слесарно-механические мастерские Штейна, на основе которых вырос Электромашиностроительный завод.
Кахановский бульвар кончался у крепостной стены. За нею, как бы продолжая бульвар, начиналась Сергиевская улица. На пересечении ее с Губернаторской улицей (ныне улица Некрасова) находилась лютеранская кирка, отчего Сергиевскую иногда называли Немецкой улицей.
В нынешнем Доме Советов размещался кадетский кор­пус. Достопримечательностью Архангельской улицы (ныне улица Ленина) являлся четырехэтажный дом купца Чер­нова — один из крупнейших в Пскове. В этом доме в 1900 году жил В. И. Ленин. Вблизи дома Чернова стояла водокачка и сохранившееся до сих пор здание поч­ты — на Великолукской (иыне Советской) улице. На этой же улице стоит двухэтажное здание бывшего городского полицейского управления.
К началу XX века в городе было более 50 улиц, площадей, переулков, 45 церквей, 4 монастыря, 7 часовен. Проводившиеся ежегодно 34 крестных хода являлись также одной из достопримечательностей дореволюционного Пскова.
Заботясь о «духовной» жизни горожан, власти значи­тельно меньше внимания уделяли благоустройству Пскова. Газеты тех дней постоянно печатали критические статьи о водоснабжении, канализадии, освещении, антисанитарии и других «узких» местах города.